門座式起重機(jī)是一種橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機(jī)。它是裝在沿地面軌道行走的門型底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)之一。

門座式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨物的機(jī)械化裝卸，造船廠船舶的施工、安裝以及大型水電站工地的建壩工程中。它對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)，改善工人的操作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的重要設(shè)備。

門座式起重機(jī)由度結(jié)構(gòu)部分、機(jī)構(gòu)部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據(jù)起升機(jī)構(gòu)和保持集裝箱吊具平面水平位移的機(jī)構(gòu)不同，可以分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升機(jī)構(gòu)可采用一組起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而后一種多用途門座起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)必須采用兩組起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。

門座式起重機(jī)的起重性能是指起重機(jī)安全工作時(shí)所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表示。某些門座式起重機(jī)的起重量是隨幅度變化的，這時(shí)的額定起重量是指最小幅度時(shí)的最大起重量，有時(shí)也用幾個(gè)數(shù)分別表示幾個(gè)幅度范圍內(nèi)的起重量。

例如，M10-30型港口門座式起重機(jī)的技術(shù)性能表顯示，其起重量為10噸，起升高度為25米（吊鉤）或16米（抓斗），幅度最大為30米，最小為8.5米，軌距為10.5米。其起升速度為60米/分鐘（最小下降3.5米/分鐘），變幅速度為52米/分鐘，回轉(zhuǎn)速度為1.48轉(zhuǎn)/分鐘，運(yùn)行速度為27米/分鐘。